La calefacció, la ventilació i l'aire condicionat van sorgir dels invents i descobriments de molts científics, com Nikola Lviv, Michael Faraday, Willis Carrier, Reuben Trane, James Joule, William Rankin i Nikola Cano.
Els components dels sistemes de climatització es van inventar durant l'època de la Revolució Industrial, i les empreses i inventors de tot el món han introduït contínuament diversos mètodes moderns i eficients. Les tres funcions principals de l'HVAC-calefacció, ventilació i aire condicionat-estan interconnectades amb l'objectiu de proporcionar temperatures còmodes i una qualitat d'aire interior adequada a uns costos d'instal·lació, funcionament i manteniment raonables. Els sistemes de climatització proporcionen ventilació, redueixen la infiltració d'aire i mantenen la relació de pressió entre els espais interiors i exteriors o diferents habitacions. Les característiques del flux d'aire que entra i surt d'una habitació s'anomenen distribució de l'aire interior.
En els edificis moderns, aquestes funcions (inclosos els seus sistemes de control i el disseny i instal·lació dels sistemes) s'integren en un o més sistemes de climatització. Per als edificis més petits, els contractistes seleccionen directament els sistemes i equips de climatització en funció de les seves necessitats. Per a edificis grans, el sistema HVAC és analitzat, dissenyat i seleccionat conjuntament per dissenyadors arquitectònics i enginyers mecànics i estructurals, i després instal·lat per contractistes mecànics professionals.
Els sistemes de climatització són una indústria internacional, que inclou l'operació del sistema, el manteniment, el disseny i l'arquitectura, la fabricació i venda d'equips, la investigació i l'educació i la promoció. Anteriorment gestionat per fabricants d'equips de climatització, la indústria ara compta amb importants organitzacions internacionals de gestió i estandardització, com ara l'Institut d'Aire condicionat, Calefacció i Refrigeració (ACI), el Comitè de gestió de distribuïdors de HVAC internacional, la Societat Americana d'Enginyers de Calefacció, Refrigeració i Aire Condicionat (ASHESE), la Societat Americana de Xapa i Aire condicionat (ASE), la Societat Americana de Contractes i Aire{2} Contractistes de-aire condicionat (ASAC), el Codi mecànic uniforme i els codis de construcció internacionals, tots ells contribuint a la prestació de serveis i a la millora dels estàndards de la indústria de l'HVAC.